Robot xếp hàng chủ yếu thực hiện các hoạt động kẹp và đặt, nghĩa là robot lấy vật liệu từ băng chuyền và đặt chúng vào các vị trí được chỉ định trên pallet dọc theo đường di chuyển theo chuyển động theo chu kỳ. Do đó, dựa trên mối quan hệ vị trí của robot với băng chuyền và pallet trong quá trình vận hành xếp pallet và xem xét các chướng ngại vật trong quá trình di chuyển, quỹ đạo chuyển động hình "cổng"{1}} sẽ được chọn. Lưu ý rằng bộ phận tác động cuối của robot tuân theo quỹ đạo hình "cổng"-khi đặt thùng các tông ở các vị trí khác nhau trên pallet, với tọa độ điểm cuối chỉ khác nhau do vị trí khác nhau của các thùng trên pallet.
Về bản chất, palletizing là quá trình xếp chồng vật liệu thành một đơn vị mô-đun theo một mẫu cụ thể, cho phép lưu trữ, xử lý, bốc xếp và vận chuyển vật liệu. So với các máy xếp pallet và giàn giàn thủ công truyền thống, robot xếp pallet ngày càng được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau nhờ hiệu quả sản xuất cao, diện tích nhỏ, tính di động cao và cường độ lao động thấp.