Các chức năng của hệ thống điều khiển robot công nghiệp chủ yếu bao gồm điều khiển chuyển động, lập kế hoạch đường đi, xử lý dữ liệu cảm biến và lập kế hoạch nhiệm vụ. Điều khiển chuyển động bao gồm việc điều khiển chính xác vị trí, tốc độ và gia tốc của bộ phận tác động cuối của robot, đạt được thông qua điều khiển chuyển động khớp. Lập kế hoạch đường đi đảm bảo robot hoàn thành các hành động dọc theo đường đi tối ưu. Việc xử lý dữ liệu cảm biến cho phép robot nhận biết thông tin môi trường trong thời gian thực và tự động điều chỉnh hành động của mình. Lập kế hoạch nhiệm vụ điều phối công việc của các bộ phận khác nhau của robot, đảm bảo rằng các nhiệm vụ được hoàn thành theo các chương trình và trình tự đặt trước.
Các đặc điểm của hệ thống điều khiển robot công nghiệp chủ yếu được phản ánh ở khả năng lập trình, mức độ tự do chung của con người, tính linh hoạt và cơ điện tử. Khả năng lập trình cho phép robot thích ứng với các yêu cầu nhiệm vụ đa dạng thông qua các bản cập nhật phần mềm; mức độ tự do chung của con người cho phép robot bắt chước chuyển động của con người; tính linh hoạt cho phép robot chuyển đổi nhiệm vụ giữa các lĩnh vực khác nhau, giảm chi phí thiết bị; cơ điện tử tích hợp các công nghệ cơ khí, điện tử và máy tính, nâng cao độ tin cậy và mức độ thông minh của robot.
Là thành phần cốt lõi của robot, hệ thống điều khiển robot công nghiệp chịu trách nhiệm quan trọng trong việc điều khiển robot hoàn thành các hành động, nhiệm vụ phức tạp. Các chức năng của nó chủ yếu bao gồm điều khiển chuyển động, lập kế hoạch đường đi, xử lý dữ liệu cảm biến và lập lịch tác vụ. Điều khiển chuyển động là khả năng cốt lõi của hệ thống điều khiển robot công nghiệp. Nó liên quan đến việc kiểm soát chính xác vị trí, tốc độ và gia tốc của bộ phận tác động cuối của robot. Việc điều khiển này đạt được bằng cách điều khiển các chuyển động của khớp, cụ thể là thông qua hai bước: tạo ra các lệnh servo chuyển động của khớp và thực hiện điều khiển servo cho các chuyển động của khớp. Lập kế hoạch đường đi đảm bảo rằng robot có thể hoàn thành các hành động dọc theo đường đi tối ưu, nâng cao hiệu quả công việc. Việc xử lý dữ liệu cảm biến cho phép robot nhận biết thông tin môi trường theo thời gian thực, chẳng hạn như vị trí, lực và tầm nhìn, từ đó điều chỉnh linh hoạt các hành động của mình để đảm bảo độ chính xác và an toàn khi vận hành. Lập lịch tác vụ điều phối công việc của các bộ phận khác nhau của rô-bốt, đảm bảo rô-bốt hoàn thành nhiệm vụ theo chương trình và trình tự đã định sẵn.
Các đặc điểm của hệ thống điều khiển robot công nghiệp chủ yếu được phản ánh ở khả năng lập trình, mức độ tự do chung của con người, tính linh hoạt và cơ điện tử. Khả năng lập trình cho phép robot thích ứng với các yêu cầu nhiệm vụ đa dạng thông qua các bản cập nhật phần mềm; mức độ tự do chung của con người cho phép robot bắt chước các chuyển động của con người, chẳng hạn như xoay và nắm; tính linh hoạt được thể hiện ở khả năng của một robot duy nhất có thể chuyển đổi nhiệm vụ giữa các lĩnh vực khác nhau, giảm chi phí thiết bị; và cơ điện tử tích hợp các công nghệ cơ khí, điện tử và máy tính, nâng cao độ tin cậy và mức độ thông minh của robot.