Sự phát triển AGV toàn cầu bắt đầu vào đầu những năm 1950. AGV đầu tiên trên thế giới được Barrett Electronics ở Hoa Kỳ phát triển thành công vào đầu những năm 1950. Vào cuối những năm 1980, AGV đã đạt đến giai đoạn phát triển trưởng thành ở Châu Âu, Châu Mỹ và Nhật Bản và được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Sự phát triển AGV ở Trung Quốc bắt đầu từ những năm 1970. Năm 1976, Viện Nghiên cứu Máy nâng Bắc Kinh đã phát triển AGV đầu tiên và xây dựng hệ thống trình diễn xử lý ổ bi AGV đầu tiên.
Năm 1991, Viện Hàn lâm Khoa học Trung Quốc và Công ty TNHH Tự động hóa & Robot Siasun đã thiết kế một AGV lắp ráp tự động cho Công ty Ô tô Thẩm Dương Jinbei, đánh dấu việc thương mại hóa AGV tại Trung Quốc.
Là một nhánh quan trọng của AGV, quá trình phát triển xe nâng không người lái (loại xe nâng{0}}AGV) ở Trung Quốc có thể được bắt nguồn như sau: Năm 1996, Công ty TNHH Thiết bị thông minh đóng tàu Kunming hợp tác với Samsung của Hàn Quốc để lắp đặt xe nâng không người lái tại Nhà máy thuốc lá Yuxi bằng cách giới thiệu công nghệ NDC (Trung tâm điều khiển mạng), đánh dấu sự khởi đầu của công nghệ xe nâng không người lái ở Trung Quốc. Ở Trung Quốc, xe nâng không người lái xuất hiện từ đầu năm 2000, ban đầu được sử dụng trong các ngành công nghiệp như thuốc lá, quân sự, đúc tiền và rất đắt tiền. Vào năm 2014, AGEN đã ra mắt xe nâng dẫn đường bằng laser không phản xạ-đầu tiên, đánh dấu việc thương mại hóa công nghệ điều hướng tự nhiên SLAM và xe nâng AMR.