Lựa chọn AGV là một dự án có hệ thống đòi hỏi sự phù hợp sâu sắc giữa hiệu suất thiết bị và các tình huống ứng dụng cụ thể. Hướng dẫn sau đây cung cấp tài liệu tham khảo về việc ra quyết định-từ nhiều khía cạnh, bao gồm logic cốt lõi, chỉ báo hiệu suất, khả năng thích ứng với kịch bản, cân bằng ngân sách và xác minh việc triển khai.
Hiệu suất điều hướng
Các phương pháp chính thống: Điều hướng SLAM bằng laser, điều hướng bằng mã QR, điều hướng kết hợp đa cảm biến.
Khuyến nghị lựa chọn: Trong 90% trường hợp, điều hướng SLAM bằng laser là đủ; đối với ngân sách hạn chế và các tuyến đường cố định, có thể xem xét điều hướng bằng mã QR; đối với các môi trường phức tạp (chẳng hạn như những môi trường có thay đổi động lớn), nên sử dụng giải pháp tổng hợp nhiều cảm biến.
Xử lý xe nâng tự động: Tải trọng 1-2 tấn, chiều cao nâng thường dưới 0,5 mét.
Tải trọng 1-1,5 tấn, chiều cao nâng lên tới 3-10 mét.
Robot xe nâng đối trọng: Tải trọng 2-5 tấn, chiều cao nâng 3-6 mét.
Tốc độ và hiệu quả
Các chỉ số chính: Tốc độ di chuyển 1,0-1,5 m/s thường là đủ; hiệu suất thu hồi khoảng 40-60 pallet/giờ; gia tốc là 0,3-0,5 m/s2.
Những cạm bẫy cần tránh: Tốc độ tối đa hiếm khi được sử dụng trong hoạt động thực tế; hiệu quả hoạt động ổn định và liên tục là quan trọng hơn.
Pin và tuổi thọ pin
Cấu hình phổ biến vào năm 2026: Pin lithium{1}}ion (vòng đời trên 2000 chu kỳ), công nghệ sạc nhanh (sạc 80% trong 30 phút) và giải pháp thay pin nhanh (khoảng 2 phút là hoàn thành).
Đề xuất lựa chọn: Đối với công việc-một ca, hãy chọn thời lượng pin 8- giờ; đối với công việc liên tục nhiều ca, nên kết hợp giữa sạc nhanh và thay pin.