Phạm vi làm việc đề cập đến tập hợp tất cả các điểm có thể tiếp cận được bởi bộ phận tác động cuối hoặc tâm cổ tay của người điều khiển robot, còn được gọi là khu vực làm việc. Bởi vì bộ tác động cuối có nhiều hình dạng và kích cỡ khác nhau nên điều này đề cập đến khu vực làm việc không có bộ tác động cuối để phản ánh chính xác các thông số đặc trưng của robot. Hình dạng và kích thước của phạm vi làm việc là rất quan trọng. Robot có thể không thể hoàn thành nhiệm vụ do bộ phận thực hiện cuối không thể tiếp cận vùng chết.
Phạm vi làm việc của người thao tác robot được xác định dựa trên yêu cầu của quy trình và quỹ đạo chuyển động của người thao tác. Quỹ đạo của kẻ thao túng thường là sự kết hợp của nhiều hành động. Khi xác định phạm vi làm việc, quỹ đạo có thể được chia thành các hành động riêng lẻ và hành trình tối đa của người điều khiển robot được xác định bởi hành trình của từng hành động riêng lẻ. Để dễ điều chỉnh, giá trị hành trình có thể được tăng lên một cách thích hợp. Sau khi xác định được hành trình tối đa của mỗi hành động, phạm vi làm việc của bộ điều khiển robot sẽ được cố định.
Tốc độ làm việc tối đa
Điều này thường đề cập đến tốc độ tối đa của bộ phận tác động cuối cùng của người điều khiển robot. Tăng tốc độ cải thiện hiệu quả công việc; Vì vậy, việc nâng cao khả năng tăng giảm tốc của robot và đảm bảo quá trình tăng giảm tốc diễn ra suôn sẻ là rất quan trọng.