AGV nâng (Phương tiện dẫn hướng tự động) là một loại phương tiện dẫn hướng tự động được thiết kế đặc biệt để nâng thẳng đứng trong quá trình xử lý vật liệu. Thiết kế cấu trúc của nó ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng chịu tải-của thiết bị, độ ổn định, an toàn và hiệu quả hoạt động. Phần sau đây sẽ cung cấp phân tích chi tiết về các thành phần cấu trúc cốt lõi, nguyên lý làm việc, các thông số kỹ thuật chính và các cân nhắc lựa chọn.
Cấu tạo của một chiếc AGV nâng thường bao gồm các bộ phận chính sau:
1. Khung xe: Là bộ xương của AGV, khung xe có nhiệm vụ chịu trọng lượng của toàn bộ linh kiện, hàng hóa. AGV nâng chìm, chống cháy nổ-do Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. sản xuất được làm bằng thép cường độ-cao, đảm bảo độ ổn định và độ bền tổng thể của kết cấu. Thiết kế xe phải tính đến đầy đủ trọng tâm phân bổ để đảm bảo vận hành ổn định.
2. Cơ cấu nâng: Đây là mô-đun chức năng cốt lõi của AGV nâng, chịu trách nhiệm nâng pallet hoặc hàng hóa theo phương thẳng đứng. Cơ chế nâng tùy chỉnh dành cho rô-bốt di động do Công ty TNHH Thiết bị Hậu cần Kesai Thượng Hải cung cấp cho thấy các phương pháp nâng phổ biến bao gồm nâng trục vít, nâng thủy lực và nâng cắt kéo. Nâng vít mang lại độ chính xác cao, phù hợp với các tình huống định vị chính xác; nâng thủy lực có lực nâng cao, phù hợp với hàng nặng; nâng cắt kéo cung cấp một hành trình nâng lớn hơn.
3. Hệ thống điều hướng và điều hướng: AGV nâng thường sử dụng điều hướng bằng laser, điều hướng từ tính hoặc điều hướng trực quan. Dựa trên thông tin sản phẩm được truy xuất trong nhà ga, AGV do Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. sản xuất chủ yếu sử dụng công nghệ lập kế hoạch đường đi tự động và tránh chướng ngại vật bằng laser, cho phép lắp ghép chính xác và ghi dữ liệu theo thời gian thực.
4. Hệ thống điện: Bao gồm bộ pin, động cơ dẫn động và hệ thống bánh xe. Dung lượng pin ảnh hưởng trực tiếp đến độ bền của AGV. Ví dụ: một sản phẩm Công nghệ Tianding nhất định có cấu hình pin 24V/200Ah, đảm bảo hoạt động-lâu dài. Cách bố trí ổ đĩa và các bánh dẫn động (chẳng hạn như bộ truyền động vi sai, bộ truyền động đa hướng, v.v.) quyết định khả năng di chuyển của AGV.
5. Hệ thống bảo vệ an toàn: Bao gồm-các cảm biến chống va chạm, nút dừng khẩn cấp và các thiết bị báo động bằng âm thanh và hình ảnh. AGV được sử dụng trong môi trường nguy hiểm (chẳng hạn như xưởng hóa chất), chẳng hạn như của Tianding Technology, cũng phải đáp ứng các tiêu chuẩn-chống cháy nổ (chẳng hạn như Ex db eb ib mb IIB T4 Gb) để đảm bảo an toàn vận hành.