Xe nâng không người lái AGV có thể được phân thành nhiều loại. Theo loại xe nâng, xe nâng không người lái có thể được phân loại thành xe nâng đối trọng, xe nâng tầm cao, xe nâng xếp pallet, xe nâng có khung, xe nâng xếp dỡ pallet và xe nâng{{1} gắn bên hông. Trong đó, xe nâng pallet (hay xe nâng pallet) chiếm tỷ trọng cao nhất (39,5%), tiếp theo là xe nâng xếp chồng (29,6%), xe nâng Reach (14,7%), xe nâng đối trọng (7,7%). Theo phương pháp điều hướng, xe nâng AGV có thể được phân loại thành điều hướng từ tính, điều hướng bằng laser, điều hướng trực quan, điều hướng bằng mã QR và điều hướng điện từ. Công nghệ điều hướng từ tính đã trưởng thành và có chi phí-thấp nhưng có tính linh hoạt kém và chi phí bảo trì cao. Điều hướng bằng laser có độ chính xác cao và lập kế hoạch đường đi linh hoạt, nhưng chi phí hệ thống cao.
Điều hướng trực quan có mức độ thông minh cao và dễ xây dựng nhưng có yêu cầu cao về thuật toán và môi trường. Điều hướng bằng mã QR có khả năng định vị chính xác và cài đặt đơn giản nhưng có chi phí bảo trì cao và sự phụ thuộc lớn vào đường dẫn.
Định vị điện từ có các đường dẫn ẩn và chi phí đầu tư thấp, nhưng việc thay đổi đường đi rất khó khăn. Về thị phần vào năm 2023, xe nâng không người lái AMR sử dụng điều hướng tự nhiên SLAM (laser, tầm nhìn) đã dẫn đầu (thị phần khoảng 75%), trong khi tỷ trọng xe nâng không người lái AGV sử dụng điều hướng phản xạ laser truyền thống đã giảm (khoảng 23%).