Các chức năng chính của điều khiển robot công nghiệp bao gồm định vị chính xác, lập kế hoạch quỹ đạo, kiểm soát tốc độ và chuyển đổi giữa nhiều chế độ vận hành. Sáu-robot công nghiệp khớp được cung cấp có khả năng chuyển động tốc độ- cao, chẳng hạn như tốc độ lên tới 9 m/s, tốc độ trục Z-là 0-3 m/s và tốc độ trục Y- là 0-9 m/s. Chúng cũng tự hào về độ lặp lại (xử lý) có độ chính xác cao 0,1-5 mm và phạm vi hoạt động rộng 750-2000 mm. Phương pháp điều khiển của họ sử dụng điều khiển số (CNC), cho phép xử lý linh hoạt các vật kim loại khác nhau và hỗ trợ nhiều phương pháp hàn như hàn hồ quang argon, hàn bảo vệ bằng khí và hàn laser. Những cánh tay robot này đáp ứng hiệu quả các yêu cầu điều khiển này.
Trong các hệ thống robot công nghiệp, phần mềm đóng vai trò vô cùng quan trọng. Phần mềm được đề cập ở đây đặc biệt đề cập đến phần mềm điều khiển của robot, bao gồm các thuật toán lập kế hoạch quỹ đạo chuyển động, thuật toán điều khiển servo chung và các chương trình chuyển động tương ứng. Phần mềm điều khiển có thể được viết bằng nhiều ngôn ngữ lập trình khác nhau; tuy nhiên, xu hướng chủ đạo hiện nay trong phần mềm điều khiển robot công nghiệp là sử dụng các ngôn ngữ có mục đích chung cho lập trình mô-đun, từ đó hình thành các ngôn ngữ công nghiệp chuyên dụng được thiết kế dành riêng cho các ứng dụng công nghiệp.
Hệ thống điều khiển robot là một hệ thống phức tạp bao gồm các nguyên lý động học và động lực học, được đặc trưng bởi tính đa biến, khớp nối và tính phi tuyến. Do tính chất độc đáo của nó, các lý thuyết điều khiển cổ điển và hiện đại không thể được áp dụng trực tiếp. Hiện nay, lý thuyết điều khiển robot vẫn đang được cải tiến và phát triển không ngừng.
