Trong môi trường công nghiệp, tính đơn giản và chi phí thấp là nguyên tắc định hướng cho việc thiết kế bộ truyền động. Vì vậy, các thiết bị đơn giản như kẹp đóng mở được sử dụng rộng rãi. Tình trạng này đã dẫn đến sự phát triển của các thiết bị chuyên dụng trong nhiều năm chỉ có thể thực hiện một thao tác cụ thể duy nhất và không phù hợp cho các nhiệm vụ khác. Tại thời điểm này, bàn tay robot nhiều ngón-khéo léo chưa được áp dụng cho bất kỳ lĩnh vực sản xuất chính nào do các vấn đề như độ tin cậy, độ phức tạp và chi phí.
Đặc điểm của hệ thống điều khiển robot công nghiệp khiến chúng được ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như sản xuất ô tô (hàn, sơn), điện tử 3C (lắp ráp, kiểm tra), kho bãi hậu cần (phân loại, xếp hàng) và gia công kim loại (cắt, mài). Ví dụ: trong thân ô tô-trong-hàn trắng, độ chính xác cao và hiệu suất-theo thời gian thực đảm bảo chất lượng mối hàn; trong lắp ráp các bộ phận nhỏ 3C, tính cởi mở và thông minh thích ứng với nhu cầu sản xuất hàng loạt nhỏ,-đa dạng,{7}}nhỏ.
