Không có tiêu chuẩn quốc tế thống nhất để phân loại robot; các phân loại khác nhau có thể được thực hiện từ những góc độ khác nhau.
Giai đoạn phát triển
① Robot thế hệ thứ nhất: Dạy-Đặt Robots. Năm 1947, Phòng thí nghiệm quốc gia Oak Ridge ở Hoa Kỳ đã phát triển robot điều khiển từ xa đầu tiên trên thế giới để xử lý nhiên liệu hạt nhân. Năm 1962, Hoa Kỳ đã phát triển thành công robot ném bóng có mục đích chung PUMA-dạy{6}}. Loại robot này sử dụng máy tính để điều khiển một cỗ máy có nhiều-bậc{9}}tự do. Nó lưu trữ các chương trình và thông tin thông qua việc giảng dạy, lấy thông tin trong quá trình hoạt động và sau đó đưa ra các lệnh. Bằng cách này, robot có thể tái tạo nhiều lần các hành động dựa trên sự hướng dẫn của con người. Ví dụ, một robot hàn điểm dành cho ô tô, sau khi dạy quy trình hàn điểm, sẽ luôn lặp lại nhiệm vụ này.
② Robot thế hệ thứ hai: Robot cảm giác dạy{0}}và-robot phát lại thiếu nhận thức về môi trường bên ngoài. Họ không nhận thức được độ lớn của lực thao tác, sự tồn tại của phôi hoặc chất lượng của mối hàn. Do đó, vào cuối những năm 1970, nghiên cứu về rô-bốt thế hệ thứ hai-được gọi là rô-bốt cảm giác đã bắt đầu. Những robot này sở hữu các khả năng cảm giác tương tự như con người, chẳng hạn như lực, xúc giác, trượt, thị giác và thính giác. Họ có thể cảm nhận và xác định hình dạng, kích thước và màu sắc của phôi thông qua các giác quan này.
③ Robot thế hệ thứ ba:{0}}Robot thông minh. Những robot này, được phát minh từ những năm 1990, được trang bị nhiều cảm biến và có thể thực hiện các suy luận, phán đoán và ra quyết định-có tính logic phức tạp. Họ tự chủ xác định hành vi của mình khi thay đổi trạng thái bên trong và môi trường bên ngoài.