Thông số kỹ thuật là những dữ liệu kỹ thuật được nhà sản xuất robot cung cấp khi cung cấp sản phẩm. Các robot khác nhau có các thông số kỹ thuật khác nhau và các thông số cụ thể do các nhà sản xuất khác nhau cung cấp có thể không hoàn toàn phù hợp với yêu cầu của người dùng. Tuy nhiên, các thông số kỹ thuật chính của robot thường bao gồm: bậc tự do, độ chính xác và khả năng lặp lại định vị, phạm vi làm việc, tốc độ làm việc tối đa và khả năng chịu tải.
Mức độ tự do
Bậc tự do đề cập đến số trục tọa độ chuyển động độc lập mà rô-bốt sở hữu, ngoại trừ bậc tự do đóng và mở của bộ kẹp (bộ phận tác động cuối). Việc mô tả tư thế của một vật thể trong không gian ba chiều-cần có sáu bậc tự do. Tuy nhiên, bậc tự do của robot được thiết kế phù hợp với mục đích sử dụng của nó; nó có thể có ít hơn sáu bậc tự do hoặc nhiều hơn. Ví dụ, robot lắp ráp A4020 có bốn bậc tự do và có thể lắp các linh kiện điện tử vào bảng mạch in; Robot PUMA562 có sáu bậc tự do và có thể thực hiện các hoạt động hàn hồ quang trên các bề mặt cong không gian phức tạp. Từ góc độ động học, rô-bốt có thêm bậc tự do khi thực hiện một nhiệm vụ cụ thể được gọi là rô-bốt-bậc tự do-dư thừa hoặc đơn giản là rô-bốt dư thừa. Ví dụ: khi robot PUMA562 thực hiện nhiệm vụ kết nối các linh kiện điện tử trên bảng mạch in, nó trở thành robot dự phòng. Việc sử dụng bậc tự do dư thừa có thể tăng tính linh hoạt của robot, tránh chướng ngại vật và cải thiện hiệu suất động. Cánh tay con người (cánh tay, cẳng tay, cổ tay) có bảy bậc tự do nên rất khéo léo; bàn tay có thể tránh chướng ngại vật và đến cùng một đích từ các hướng khác nhau.
Hầu hết các rô-bốt nói chung là các cơ chế chuỗi-mở, nhưng chúng có thể chứa các cơ chế vòng-đóng cục bộ. Cơ chế vòng-đóng có thể tăng độ cứng nhưng hạn chế phạm vi chuyển động của khớp, do đó làm giảm không gian làm việc.
Định vị chính xác
Độ chính xác của robot bao gồm độ chính xác định vị và độ lặp lại. Độ chính xác của vị trí đề cập đến sự khác biệt giữa vị trí thực tế mà tay robot đạt được và vị trí mục tiêu. Độ lặp lại đề cập đến khả năng của robot liên tục đặt tay của nó ở cùng một vị trí mục tiêu, có thể được biểu thị bằng thống kê độ lệch chuẩn. Nó đo mật độ của một loạt các giá trị lỗi, tức là độ lặp lại.
Độ chính xác định vị của cánh tay robot được xác định bởi yêu cầu sử dụng. Độ chính xác định vị mà cánh tay robot có thể đạt được phụ thuộc vào các yếu tố như phương pháp định vị, tốc độ di chuyển, phương pháp điều khiển, độ cứng của cánh tay, phương pháp truyền động và phương pháp đệm.