Là một thiết bị quan trọng trong tự động hóa hậu cần hiện đại, cấu trúc và nguyên lý hoạt động của AGV tích hợp công nghệ từ nhiều lĩnh vực, bao gồm thiết kế cơ khí, công nghệ cảm biến, thuật toán điều hướng và điều khiển thông minh.
Hệ thống khung xe: Xe dẫn hướng tự động (AGV) sử dụng khung bằng vật liệu composite hoặc thép hợp kim có độ bền cao. Thân xe thường bao gồm ba phần: khoang điện, cơ cấu nâng và bệ tải. Khoang điện tích hợp động cơ truyền động và hệ thống điều khiển. Cơ cấu nâng sử dụng bộ truyền động thủy lực hoặc điện để nâng được tải trọng 1-5 tấn; một số mẫu được trang bị cột nhiều-cho khả năng tiếp cận ở mức độ cao vượt quá 6 mét.
Mảng cảm biến cảm biến: - LiDAR: Các sản phẩm LiDAR chính thống, có tần số quét 10-50Hz và phạm vi phát hiện lên tới 30 mét, được sử dụng để xây dựng bản đồ môi trường và nhận dạng chướng ngại vật. - Hệ thống thị giác: Bao gồm máy ảnh công nghiệp và máy ảnh độ sâu, đạt được độ chính xác đến từng milimet-căn chỉnh theo cấp độ ngã ba. - Đơn vị đo lường quán tính: Tích hợp con quay hồi chuyển và gia tốc kế để bù đắp cho việc định vị lỗi. - Cảm biến tránh va chạm: Bộ đệm loại tiếp xúc và cảm biến phạm vi hồng ngoại cung cấp khả năng bảo vệ kép.
Hệ thống lái và lái: Sử dụng bộ truyền động vi sai hoặc thiết kế bánh xe đa hướng. Giải pháp bánh xe Mecanum hỗ trợ chuyển động ngang, phù hợp khi vận hành trong không gian hạn chế.
Hiện tại, AGV đang phát triển từ trí thông minh máy đơn lẻ thành trí thông minh bầy đàn. Tuy nhiên, vẫn còn tồn tại những trở ngại về mặt công nghệ, chẳng hạn như hiểu biết về ngữ nghĩa trong môi trường phức tạp và việc tiêu chuẩn hóa các giao thức giao tiếp trên nhiều thiết bị. Đây sẽ là những lĩnh vực then chốt cho những đột phá trong thế hệ công nghệ tiếp theo. Trong triển khai thực tế, cấu hình cần được lựa chọn dựa trên kịch bản cụ thể; giải pháp điều hướng bằng laser có độ chính xác cao-phù hợp với ngành sản xuất điện tử.