Xe nâng không người lái AGV hay còn gọi là xe dẫn đường tự động là thiết bị hậu cần thông minh tích hợp nhiều chức năng như điều hướng tự động, xử lý vật liệu, định vị và tránh chướng ngại vật.
Nguyên tắc làm việc của họ chủ yếu dựa trên công nghệ điều hướng tiên tiến, công nghệ cảm biến, hệ thống điều khiển và bộ truyền động cơ học, phối hợp với nhau để đạt được các hoạt động xử lý vật liệu tự động và không người lái. Đầu tiên, hệ thống định vị của AGV là thành phần cốt lõi của nó, xác định đường di chuyển của xe nâng và độ chính xác định vị. Các phương pháp điều hướng phổ biến bao gồm điều hướng bằng laser, điều hướng điện từ, điều hướng trực quan và điều hướng quán tính. Điều hướng bằng laser sử dụng máy quét laser để phát ra chùm tia laser và nhận tín hiệu phản xạ, tính toán vị trí tương đối của xe nâng với các vật thể xung quanh để đạt được vị trí và điều hướng chính xác.
Điều hướng điện từ liên quan đến việc đặt dây điện từ trên mặt đất, cho phép xe nâng đi theo đường đã định trước bằng cách cảm nhận tín hiệu điện từ. Điều hướng trực quan sử dụng camera để ghi lại hình ảnh môi trường và thuật toán xử lý hình ảnh để xác định đường đi và chướng ngại vật. Điều hướng quán tính tính toán vị trí và thái độ của xe nâng bằng cách đo gia tốc và vận tốc góc của nó. Thứ hai, xe nâng AGV (Automated Guided Vehicle) được trang bị nhiều cảm biến khác nhau như cảm biến siêu âm, cảm biến hồng ngoại và cảm biến va chạm để nhận biết môi trường xung quanh theo thời gian thực, phát hiện chướng ngại vật và đảm bảo an toàn cho xe nâng trong quá trình vận hành. Các cảm biến này truyền dữ liệu thu thập được về hệ thống điều khiển, hệ thống này sẽ phân tích và xử lý dữ liệu theo các thuật toán và quy tắc đặt trước, đưa ra các quyết định tương ứng như điều chỉnh tốc độ, đổi hướng hoặc dừng xe. Hơn nữa, hệ thống điều khiển của AGV là "bộ não" của nó, chịu trách nhiệm nhận dữ liệu từ hệ thống định vị và cảm biến, xử lý dữ liệu một cách toàn diện và đưa ra lệnh điều khiển cho các bộ truyền động cơ học. Các bộ truyền động cơ học bao gồm động cơ truyền động, cơ cấu lái và cơ cấu nâng, theo hướng dẫn của hệ thống điều khiển, thực hiện các hoạt động dẫn động, lái và nâng càng của xe nâng. Trong quy trình làm việc cụ thể, trước tiên AGV xác định vị trí mục tiêu và đường lái xe thông qua hệ thống định vị, sau đó khởi động động cơ truyền động và di chuyển dọc theo đường dẫn đã đặt trước.
Trong quá trình hoạt động, các cảm biến sẽ giám sát môi trường xung quanh theo thời gian thực. Khi phát hiện chướng ngại vật hoặc tình huống bất thường, tín hiệu sẽ ngay lập tức được truyền đến hệ thống điều khiển, từ đó đưa ra các điều chỉnh tương ứng để đảm bảo xe nâng vận hành an toàn. Khi xe nâng đến vị trí mục tiêu, hệ thống điều khiển sẽ điều khiển cơ cấu nâng càng nâng để thực hiện các thao tác bốc xếp. Nguyên lý làm việc của xe nâng không người lái AGV thể hiện đặc tính tự động hóa, thông minh và hiệu quả cao. Nó không chỉ có thể cải thiện đáng kể hiệu quả và độ chính xác của hoạt động hậu cần mà còn giảm chi phí lao động, giảm rủi ro do con người và rủi ro tai nạn, đồng thời là một trong những thiết bị quan trọng trong lĩnh vực kho bãi hậu cần hiện đại.